Simatic ET200SP

Controlador basado en SIMATIC ET 200SP

Las CPU de los controladores distribuidos ET 200SP combinan compacidad y flexibilidad. Especialmente en el rango de rendimiento medio para máquinas con inteligencia distribuida o máquinas en serie con espacio limitado, los controladores distribuidos son la solución perfecta para aplicaciones estándar y a prueba de fallas.

Sobre la base del diseño especialmente compacto de ET 200SP, existen dos variantes de CPU alternativas: el controlador abierto basado en PC con software PLC o CPU con funcionalidad PLC clásica de la serie S7-1500.

Elija entre CPU estándar, CPU a prueba de fallos, CPU de tecnología y CPU de tecnología a prueba de fallos cuando utilice el controlador abierto o entre CPU estándar y a prueba de fallos en dos clases de rendimiento cuando utilice la solución basada en S7-1500.

Módulo de interfaz IM 155

Los módulos de interfaz conectan la estación ET 200SP al sistema de bus de su entorno de automatización. Elija entre 5 módulos de interfaz PROFINET desde la funcionalidad básica hasta la de alta velocidad o un módulo de interfaz High Feature para el probado bus de campo PROFIBUS.

Módulos de interfaz a PROFINET

Los módulos de interfaz (IM) para PROFINET contienen un conmutador de 2 puertos para estructurar fácilmente una estructura de línea. Con PROFINET, son posibles más parámetros por estación y, por tanto, se pueden utilizar módulos más funcionales. En caso de servicio, el IM se puede reemplazar sin el uso de un dispositivo de programación; el nombre del dispositivo y los parámetros permanecen en el módulo. Al igual que en las variantes PROFIBUS, los módulos de interfaz para PROFINET están separados del módulo de interfaz y del módulo de conexión. Hay varias tecnologías de conexión disponibles para el módulo de interfaz IM154-4 PN HF con la conexión probada M12 7/8 “y la conexión con tecnología push-pull

Módulo de interfaz para buses de campo basados ​​en Ethernet

Debido al soporte de los protocolos PROFINET, EtherNet / IP y Modbus, el módulo de interfaz MultiFieldbus IM155-6MF High Feature está diseñado para su uso en una amplia gama de controladores Ethernet y es adecuado para las siguientes áreas de aplicación:

• Aplicaciones que, debido a las preferencias del usuario final, ocasionalmente utilizan otros sistemas basados ​​en Ethernet además de PROFINET
• Aplicaciones con una alta y flexible demanda de funciones, así como una gran ampliación de estación de hasta 64 módulos (máx. 1 024 señales IO).
• Además, la estación se puede ampliar con hasta 16 módulos IP67 de la serie SIMATIC ET 200AL mediante BA-Send / BU-Send.
• Aplicaciones que hasta ahora utilizaban exclusivamente controladores Modbus TCP o EtherNet / IP, p. Ej. para la adquisición de datos de energía a través de módulos Modbus TCP y AI Energy Meter

Interface module to PROFIBUS

Los módulos de interfaz (IM) para PROFIBUS se pueden combinar con tres módulos diferentes para conectar el bus y la fuente de alimentación. Todos los módulos de conexión para PROFIBUS tienen ajustadores de dirección visibles para reconocer fácilmente la dirección y una resistencia de terminación conmutable. La funcionalidad T integrada permite la puesta en servicio de subsegmentos y una comunicación de bus ininterrumpida en caso de servicio.

Adaptador de bus SIMATIC ET 200SP: flexibilidad en la elección de la tecnología de conexión

Algunos módulos de interfaz de SIMATIC ET 200SP tienen una interfaz PROFINET universal para adaptadores de bus. Con el BusAdapter adecuado, el tipo de conexión se puede adaptar a los requisitos de la aplicación correspondiente.

En la siguiente tabla se muestra una descripción general de las propiedades esenciales de las interfaces PN:

Adaptadores de bus con conexión a cables de cobre PROFINET

Las interfaces de comunicación se pueden conectar directamente o mediante conectores  estandarizados.

Los adaptadores de bus ofrecen 2 puertos PROFINET IO cada uno.

Al utilizar BusAdapters FC (Fast Connect), puede cumplir con requisitos 5 veces más altos en EMC y carga mecánica.

Adaptadores de bus con conexión a fibra óptica

Para módulos de interfaz de la clase de función HF (High Feature):

Al utilizar el BusAdapter 2xSCRJ, puede conectar el módulo de interfaz a un entorno basado en fibra óptica.

Adaptadores de bus con convertidores de medios integrados

Los adaptadores de bus se pueden utilizar como convertidores de medios integrados que cambian de cables de fibra óptica a cobre.

Se ofrecen dos tipos de enchufes para los cables de fibra óptica que admiten enchufes SC-RJ o LC. Correspondientemente existen enchufes para enchufes RJ45 o técnica Fast Connect para cables de cobre.

SIMATIC ET 200SP - Módulos de señales

La configuración escalable y rentable de una estación ET 200SP se logra mediante una cartera completa de módulos IO digitales y analógicos.

SIMATIC ET 200SP es aproximadamente un 50% más estrecho que otras periferias distribuidas. Con su altura de 115 milímetros, el sistema puede acomodar 16 canales con conexión de un solo cable (sin enchufes AUX). Para una conexión de 3 hilos con enchufes AUX, la altura de 8 canales es de 140 milímetros. La profundidad es de 75 milímetros. Para mantener su reducido tamaño, el módulo de potencia para la formación de grupos de carga está integrado en el sistema de SIMATIC ET 200SP.

Los módulos periféricos están etiquetados con cuadrados de diferentes colores para identificar fácilmente el tipo de módulo.

• Módulo de entrada digital (DI) 8/16 canales, color blanco
• Módulos de salida digital (DQ) 4/8/16 canales, color negro
• Módulos de entrada analógica (AI) 4 canales, color azul claro
• Módulos de salida analógica (AQ) 2/4 canales, color azul oscuro

Módulos de entrada digital (DI)

El sistema de periferia descentralizada ET 200SP ofrece una amplia gama de entradas digitales. Hay módulos con funcionalidad básica (BA) o estándar (ST), así como funciones mejoradas (HF High Feature / HS High Speed).

Las entradas digitales para sensores y módulos NAMUR para voltaje CA de 120 – 230 V completan el portafolio.

Los módulos más comunes también están disponibles en paquetes de diez, lo que evita el material de embalaje y acelera el desembalaje.

Funciones mejoradas con diversos módulos

• DI 8x24VDC HS
  4 canales para la conexión de generadores de impulsos electrónicos están disponibles en el modo de conteo con una amplitud de conteo de 32 bits y una frecuencia máxima de 10 kHz. Amplias opciones de parametrización permiten la adaptación a la aplicación (límite superior e inferior del contador, flancos de elección, estos son contados, 2 valores de referencia para establecer un bit de estado, retardo de entrada).
• MSI – Entrada compartida interna del módulo para DI 8x24VDC HF
  Los datos de entrada se proporcionan hasta 4 controladores IO. Cada controlador puede captarlo leyendo en los mismos canales.
• Sobremuestreo para DI 8x24VDC HS : adquisición de datos equidistante rápida o, más bien, problema en ciclos de CPU moderados. El sobremuestreo proporciona al usuario la posibilidad de determinar de dos a n lecturas en sincronía y en intervalos iguales constantes dentro de un reloj PROFINET-Transmit. Todas las n lecturas recopiladas y transferidas luego en orden cronológico para PROFINET-Controller. Las lecturas están disponibles para una evaluación adicional. El sobremuestreo siempre es útil cuando deben estar disponibles mediciones en una resolución temporal alta, pero la aplicación no requiere una reacción rápida a las lecturas individuales. Una de las principales ventajas del sobremuestreo es que no se requiere un ciclo de CPU más rápido para registrar las mediciones de alta resolución temporal. Las aplicaciones típicas suelen ser mediciones para la detección de datos de calidad y la recopilación de datos de posición precisos, de los cuales podemos derivar una función de control de tiempo preciso más adelante. La función Sobremuestreo también se realiza para los datos de salida. Por ejemplo, el valor analógico del módulo analógico de alta velocidad ET 200SP AQ 2xU / I HS se puede emitir con mayor precisión.

Módulos de salida digital (DQ)

funciones mejoradas con diversos módulos

Modulación de ancho de pulso para DQ 4x24VDC / 2A HS

Las cuatro salidas proporcionan una señal de salida modulada por ancho de pulso en este modo. El canal digital está dirigido con una relación de trabajo de pulso / pulso de ruptura de 0.0% a 100.0%. La señal de putt se emite en forma de un resultado de impulso de uno y otro impulsos de conmutación digitalmente. El control del canal digital se realiza mediante un ciclo de trabajo de pulso / pausa, que depende cíclicamente del valor de salida y desde el cual se puede actualizar el programa de usuario. La señal de control se utiliza como un tren de pulsos mediante el impulso de encendido y apagado que se cargó digitalmente.

Accionamiento de válvula para DQ 4x24VDC / 2A HS

Una función de accionamiento de válvula especial está integrada en el modo DQ. Se enciende la señal “1” en la versión a this y la salida para un tiempo de retención parametrizable cambia a una versión de interrupción de pulso cuya frecuencia y relación de trabajo de pulso son ajustables. La señal de putt se emite en forma de un resultado de impulso de uno y otro impulsos de conmutación digitalmente

MSI – Entrada compartida interna del módulo para DQ 8x24VDC / 0.5A HF y DQ 4x24VDC / 2A HF

Los datos de entrada se proporcionan hasta 4 controladores IO. Cada controlador puede captarlo leyendo en los mismos canales.

Sobremuestreo para DQ 4x24VDC / 2A HS

Sobremuestreo: adquisición de datos equidistante rápida o, más bien, problema en ciclos de CPU moderados. El sobremuestreo brinda al usuario la posibilidad de determinar de dos a n lecturas en sincronía y en intervalos iguales constantes dentro de un reloj PROFINET-Transmit. Todas las n lecturas recopiladas y transferidas luego en orden cronológico para PROFINET-Controller. Las lecturas están disponibles para una evaluación adicional. El sobremuestreo siempre es útil cuando deben estar disponibles mediciones en una resolución temporal alta, pero la aplicación no requiere una reacción rápida a las lecturas individuales. Una de las principales ventajas del sobremuestreo es que no se requiere un ciclo de CPU más rápido para registrar las mediciones de alta resolución temporal. Las aplicaciones típicas suelen ser mediciones para la detección de datos de calidad y la recopilación de datos de posición precisos, de los cuales podemos derivar una función de control de tiempo preciso más adelante.

Módulos de entradas analógicas (AI)

El sistema de E / S distribuidas ET 200SP ofrece una gama completa de entradas analógicas, módulos con funcionalidad estándar (ST) y funciones mejoradas (HF High Feature / HS High Speed)

Especialmente para aplicaciones sensibles al precio, hay módulos disponibles que ofrecen funcionalidad básica (BA).

Posibilidad de conectar sensores de corriente, tensión y resistencia, así como termopares.

Los módulos más comunes también están disponibles en paquetes de diez, lo que evita el material de embalaje y acelera el desembalaje.

El módulo de entrada analógica de alta velocidad AI 2xU / I 2- / 4-wire HS ofrece sobremuestreo como funcionalidad mejorada.

Módulos de salida analógica (AQ)

El sistema de periferia descentralizada ET 200SP ofrece módulos de salidas analógicas para actuadores con conexión de corriente o tensión

Los módulos con funcionalidad estándar (ST) están disponibles con 2 o 4 salidas, los módulos con funcionalidad mejorada (HF High Feature / HS High Speed) siempre ofrecen 2 salidas.

El módulo de alta velocidad AQ 2xUI HS admite salidas isócronas rápidas y sobremuestreo.